La impresora de etiquetas es aquella que se utiliza para imprimir sobre papeles autoadhesivos o rollos de papel continuo. Las impresoras de etiquetas se diferencian de las demás impresoras en que cuentan con un sistema especial de alimentación ya que tienen que trabajar con rollos de papel continuo.
Las impresoras de etiquetas se utilizan especialmente para el etiquetaje industrial ya que su gran ventaja es que pueden imprimir códigos de barra a gran velocidad. Estas impresoras también pueden utilizarse para la impresión de etiquetas autoadhesivas para frascos y/o envases.
Hay dos tipos de impresion con las impresoras de etiquetas: Termica Directa o por transferencia.